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  • 哈爾濱安川關節式機器(qì)(qì)人 GP7價格

哈爾濱安川關節式機器(qì)人 GP7價格

產品簡介:

同(tóng)級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等(děng)級為(wéi)IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(zhóu)(旋轉)

375°/s

L軸(zhóu)(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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